Ajustar velocidad

No me funcionan las funciones de ajustar velocidad set_v()

Hola!

Puedes poner un ejemplo de código donde no esté funcionando?

Un saludo

Si lo estás pensando como modulación del control en posición (por ejemplo a qué velocidad materializa el avanzar_hasta) no es posible. El control en posición no es modulable, se realiza a una cierta velocidad concreta que no es cambiable desde el código fuente del usuario.