Al robot le cuesta ver en el juego del pañuelo

El robot no ve correctamente el suelo cuando está en el suelo, ve mejor si está flotando pero si flota no puede coger la lata

Hola Rafa04:

Este ejercicio esta diseñado para que la parte del sigue líneas se realice con el sensor de infrarrojos.
¿A que te refieres con que no ve correctamente el suelo?

Un saludo,
Marta
Equipo de desarrolladores de Kibotics

pues que los infrarrojos no detectan bien el color cuando está en el suelo

Hola Rafa04:

Haciendo pruebas y usando el teleoperador parece que fuciona bien en Python. Utiliza la lupa para ver que valores te dan y en que situación. Los valores son:
1, 0, 2 y 3:
1 linea esta a la izquierda, 0 la linea esta en el centro, 2 la linea está a la derecha y 3 si no encuentra la linea.
El primer giro es un poco complicado puedes probar a poner que avance x metros y que gire a la izquierda y luego se active el IR.

Si nos puedes mandar un vídeo con el problema nos sería de gran utilidad

Un saludo,
Marta
Equipo de desarrolladores de Kibotics