Beta-Testing Choca-Gira simulado

Buenas tardes a todos,

Tratando de probar el ejercicio, he encontrado el siguiente problema:

Al inicializar la variable que contiene las interfaces del robot, la instrucción que pretende conectar con la cámara del robot termina con el programa. Adjunto capturas del error:

Error:
ChocaGira_errorCamera

Traza:
traceback