Hola,
en el apartado de teoría pone que se utilizan dos sensores pero no me da a elegir, como si solo hubiese uno.
En la misma función entran los dos IR. Te devuelve un valor entre 0 y 3. Cada uno de ellos indica si sienten o no los sensores:
0–> No siente ninguno de los dos (negro)
1–> Siente solo el derecho
2–> Siente solo el izquierdo
3–>Sienten los dos.