Duda sobre las medidas de la pantalla del dron

Creemos que las medidas que aparecen en la teoría (480x640) son erróneas. Nos podríais confirmar cuáles son.
Gracias.
Un saludo.

Hola @carolinaana03.

Perdona la tardanza en contestar.

Efectivamente, como comentas, las dimensiones están erróneas. Las dimensiones correctas son 240x320. Para comprobar esto puedes introducir la siguiente línea dentro del bucle, donde preguntas cuales son las dimensiones de la imagen que se está tomando de la cámara:

while True:
    . . . 
    print("Dimensiones:", imagen.shape)
    . . .

Retornará algo como:

('Dimensiones:', (240, 320, 3))

Espero que te haya ayudado.

Un saludo,
Nacho.