El código en si funciona sin utilizar la opción de bucle infinito, pero claro el coche hace lo que quiere, pero a la hora de añadir el bloque de bucle infinito y iniciarlo el coche a los 2 segundos desaparece junto con la lata y no vuelven a aparecer a no ser que salga y vuelva a entrar.
Hola!
Parece que está dando algún error por el código o la conexión. Para comprobar que no es el código, intenta quitar los bloques que no utilices o estén vacíos como el de avanzar a velocidad( ) en el tercer apartado. Otra recomendación es usar los bloques de retroceder en vez de fijar una velocidad negativa. Prueba estas pequeñas cosas y nos comentas.
Un saludo,
Equipo de Desarrolladores de Kibotics.