El robot conserva la velocidad angular cuando se reinicia el ejercicio, no se mueve en ninguna dirección pero sigue girando.
Hola Rafa04:
Si es posible que si esta girando a una velocidad elevada se quede unos segundos girando antes de llegar al suelo. Puedes utilizar la función HAL.parar() al iniciar tu programa y reiniciarlo un par de veces para que se carge en la posición correcta.
Gracias por tu comentario, lo revisamos.
Un saludo,
Marta
Equipo de desarrolladores de Kibotics