cuando intenta coger la lata, esta sale volando
Hola Rafa04:
Coger la lata es una tarea complicada.
En esta página puedes ver algunos consejos para coger la lata. Kibotics
Utiliza el sensor de ultrasonidos para detectar la lata y avanza lentamente.Cuando estes cerca, para tu robot y cierra la pinza.
Cuando cierres la pinza espera unos segundos hasta que la pinza esté completamente cerrrada.
Prueba con estos consejos y nos comentas.
Un saludo,
Marta
Equipo de desarrrolladores de Kibotics