Error en lectura de coordenadas ratón

No conseguimos que el drone lea las coordenadas del ratón, aunque en la cámara aparezca. Tenemos este error y no sabemos por qué ni cómo corregirlo.

Parece que en el vídeo el dron gato ve al ratón desde abajo. La parte inferior del dron ratón es negra, y la parte superior roja. El programa está tratando de buscar objetos rojos en la imagen, así que probad a elevar un poquito el dron gato sobre el ratón (pero no demasiado), para que éste pueda ver su parte roja y detectar sus coordenadas. Probad y nos decís qué tal.