Juego del pañuelo

¡Hola!
Estoy trabajando con el reto del pañuelo y sigo con los problemas de rastreo de linea. No sé si el monitor de sensores está bien porque siempre marca “0”…aunque el robot se salga de la linea…o directamente lleve el robot fuera de ella con el telemano. Os adjunto la info de la pantalla por si es mi ordenador el que no es capaz de tirar con la simulación. Por favor, si podéis ayudarme os lo agradecería. Un saludo.
recoge_latas