Lectura de sensor US

Estoy intentanod que me imprima los valores del sensor US por consola, pero solo me imprime NaN. Pongo ejemplo:

Eso es porque si el ultrasonidos no detecta ningún obstáculo no devuelve ningún valor. Si los rayos que emiten el robot chocan con algún obstáculo, verás como ese NaN se convierte en un número.

Hola.
Lo he probado y se me ha chocado con las paredes y con la mesa varias veces sin darme ningún valor diferente a NaN.

Probado de nuevo y ¡Funciona!

¡¡Gracias!!