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jajaja Menos mal que se reencarna sin dolor en otro enseguida.
Le echamos un ojo
La velocidad de avance que le has ordenado en tu programa, 20, es muuuy grande, asi que normal que despegue, ¡menudo cohete! Valores más razonables son más pequeños y entonces se movera con normalidad para un robot de interiores.
Ánimo