No entiendo las funciones del "Buscaobjetos"

No entiendo qué parámetros hay que pasarle a las funciónes “get_object_color(posicion,color)” y get_object_color_filter(posicion,colorArray). ¿La posición de qué?¿De qué forma le paso el color?

Entiendo que me devuelva la posición, pero ¿para qué necesito pasarle yo una posición?

Un saludo.