Hola, haciendo el ejercicio del cuadrado lo he hecho con velocidad y tiempo.
Al conseguir que funcionase y que el dron pasase por encima de todas las cruces decidí grabar el ejercicio para enviarlo al foro.
Pero al hacerlo el dron se quedaba corto.
Al mirar un poco vi que es por culpa de que al grabar y hacer el programa los segundos duraban menos y el dron era más lento.
Al parecer dependiendo de cuantas tareas estén activas los segundos duran más o menos.
¿Con qué programa has grabado el vídeo?
Yo los que he hecho, los he grabado con el portatil dando a Windows+Alt+R, si te sirve de ayuda
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Los segundos duran lo mismo 
, solo que si tu máquina está muy cargada ejecutando otras tareas, el simulador ejecuta menos ciclos de simulación y por eso los robots “avanzan menos”.
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Aqui dejo el video que hice del reto.