En este enlace se ve un vídeo de lo que nos sucede. El drone (gato) ve claramente al drone (ratón) y no lo lee, no aparece en las coordenadas, por eso el drone (gato) no realiza su programa diseñado.
Buenas tardes,
En el vídeo que has pasado me da la sensación de que el dron ratón es visto desde abajo por el dron gato, y en las imágenes aparece negro. Trata de hacer que el dron gato suba un poco para que vea su parte superior, que es la parte roja, la cual el programa está tratando de detectar en la imagen. Prueba eso y nos dices.