Hola luisrogarcia:
Es normal que si tu robot va demasiado rápido actue de forma extraña.
Si quieres ir a gran velocidad te aconsejo que no pongas el bloque Esperar, asi tu bucle analizará más rápido el sensor distancia. Juega con esos valores y ajusta tu velocidad.
Un saludo,
Marta
Equipo de desarrolladores de Kibotics