Hola, estoy intentado hacer el juego de atrapa el pañuelo y cuando hago giros pequeños, no parece responder el SW.
Sin embargo, con valores más altos, a partir de 5 grados, parece funcionar correctamente.
Hola jlguiardi:
No te preocupes, es normal que cuando intente girar menos de 5 grados apenas se mueva. Esto es debido al rozamiento del suelo con el robot, ya que contamos con físicas realistas.
Un saludo,
Marta
Equipo de desarrolladores de Kibotics
Una cosa es física realista y otra es que poniendo un bucle infinito de avances infinitesimales no haya nada de respuesta.
El caso es que con avances con velocidades angulares pequeñas sí parece responder.
Hola jlguardi:
Hemos comprobado este caso y debido al rozamiento inicial, no es posible que el robot gire menos de 5 grados con el bloque de control en posición. Para que pueda girar el robot debe hacer más fuerza que el rozamiento inicial. Por eso no es posible por posición.
Puedes usar valores más altos que 5 grados para usar estos bloques o usar los bloques de control en velocidad.
Un saludo,
Equipo de desarrolladores de Kibotics