Buenas tardes, aquí dejo mi video
Está bastante bien @JDHerrera. Enhorabuena, es el primer “comportamiento” del robot que has mostrado. Los comportamientos son aplicaciones robóticas completas, que ya usan tanto sensores como actuadores a la vez.
Si acaso, hay margen de mejora haciendo que tu robot vaya más suave, con menos trompicones.Así completaría la vuelta en menos tiempo incluso.
¡Ánimo!