Robot cuadrado no funciona adecuadamente

Buenos días:
Escribo esto para informar que el robot que debe seguir una trayectoria cuadrada, se desvía de forma inexplicable; y además, no realiza los ángulos que se le indican sino unos de mayor amplitud.
Un saludo y gracias de antemano.

Hola AndresBP:

El ejercicio del cuadrado y todos los ejercicios cuentan con físicas realistas, por lo tanto es normal que no se ajuste a lo teórico. Esto pasa constantemente con la realidad, sigue probando diferentes ángulos para conseguir por las cuatro X.

Un saludo,
Marta
Equipo de Desarrolladores de Kibotics