Scratch-valores IR

Hola, estoy probando el siguelíneas y estoy viendo que cuanod se sale de la línea por dentro del ciurcuito me sigue devolviendo el valor ‘0’, como si no detectara por ninguno de los sensores (o detectase negro). adjunto código:

Yo tambien tengo el mismo problema, si lo solucionan me avisan por favor.

Hola, hemos mejorado el sensor de IR. Ahora os debería ir mejor vuestra solución al sigue líneas. ¿Podeis comprobarlo y nos contais?