Si Imprimo los siguiente una variable y la función de los valores de los IR, ¿Es normal que me salga esto en la consola?¿No debería de darme unos valores enteros?:
Hemos sacado hoy una nueva versión y probando el mismo código, me devuelve valores enteros, como debería.
Te invito a probar de nuevo 
Puedes darnos más información sobre qué ejercicio concreto es?
Ya lo solucionaron? yo tengo el mismo problema no se vizualiza el robot.
Saludos
Erick
Hola @erickalexand @alancg3, echadle un ojo ahora.
En el ejercicio siguelineasIR está activado ese sensor, OJO en otros no. Lo hemos refactorizado y ahora entrega valores más razonables. Este código de prueba va más o menos bien. Igual es buen momento para probeis vuestra solución al siguelíneas, ahora con este sensor mejorado.
Se carga el robot correctamente, pero hay que esperar un poco a que se termine de cargar el escenario.