Scroll en pantalla jupyter notebook - simulador

Durante una sesión de simulación la interfaz gráfica se divide en dos partes: a la izquierda el jupyter notebook y a la derecha el “mundo” virtual del simulador gazebo. Como el contenido del notebook suele ser extenso, se hace necesario usar el scroll vertical. En principio, al realizar dicho scroll, la barra de herramientas de jupyter notebook no se desplaza, de manera que la tenemos siempre accesible para parar/ejecutar el programa que estamos construyendo aunque hayamos tenido que realizar scroll para acceder a él.

Sin embargo, cuando conmutamos a la parte del simulador (para resetear el mundo, por ejemplo), y en otros casos, el scroll se lleva consigo a la barra de herramientas del jupyter notebook. Cuando eso ocurre trabajar interactivamente con el programa resulta molesto.

Totalmente de acuerdo contigo. Y si nos resulta a nosotros, muy interesados en la materia, imaginemos a nuestros alumnos que suelen estarlo menos.