Cuando le doy a reiniciar al robot se va al helipuerto, como pudo guardarlo para que se quede en la x roja.
Buenas 
Siempre que se reinicia el programa, el robot empieza desde la misma posicion. No es posible elegir otra posicion inicial. Aunque si te puede servir de ayuda el teleoperador para llevarle a la posicion que deseas utilizando las teclas (Aqui tienes un video de como utilizarlo Kibotics | Teleoperador - YouTube)
Gracias por utilizar el foro!