Es muy dificil hacer que el robot vaya de un punto seleccionado del mapa a otro sin torcerse ligeramente hacia un lado. Por ejemplo cuando creas un programa que hace un cuadrado infinito, acaba moviéndose y no acaba en el mismo sitio. Sugiero un modo de cuadrícula o algo parecido para alinear el robot en una trayectoria del mapa. Aunque ya se que es control en lazo abierto.
Hola Alejandro,
Gracias por tu comentario, somos conscientes de que el robot se tuerce ligeramente, esto se debe a que el simulador cuenta con físicas realistas por lo que se tiene en cuenta el rozamiento con el suelo. El robot al girar un ángulo recto no gira 90 grados exactamente.
Es difícil conseguir un cuadrado perfecto pero intentaló, prueba diferentes ángulos hasta conseguir pasar por todas las X.
Un saludo!
Equipo de desarrolladores de Kibotics