Utilización de más sensores en un ejercicio

Buenas:

Haciendo el ejercicio del siguelineas he intentado usar tambien el sensor ultrasonidos, de esta manera intentar ponerle un obstaculo en medio de la linea y así que diese media vuelta para “evitar el obstaculo”, sin embargo no he podido ya que da un error, mi pregunta es si para cada ejercicio estan habilitados en la simulación solo los sensores correspondientes a ese ejercico en particular o si estoy cometiendo algun error en el código.

Gracias, un saludo.

Buenas!!

Es justamente eso. Cada ejercicio tiene habilitados unos componentes de manera que, por ejemplo, en el ejercicio del Sigue Líneas IR no podrías usar la cámara. Esta configuración mejora el rendimiento de la simulación.

Un saludo.
Nacho.